Grasp Rate - Detailed Experimental Results

# Prediction Step Grasp Success Estimated Reward Estimated Reward Uncertainty
0 0 1.000 0.990 0.000
1 0 1.000 0.997 0.000
2 0 1.000 0.985 0.000
3 1 1.000 0.999 0.040
4 0 1.000 0.994 0.004
5 2 1.000 0.993 0.193
6 0 1.000 0.992 0.003
7 1 1.000 0.991 0.033
8 0 1.000 0.998 0.000
9 1 1.000 0.996 0.076
10 0 1.000 0.998 0.002
11 1 1.000 0.998 0.081
12 0 1.000 0.986 0.000
13 1 1.000 0.985 0.030
14 0 1.000 0.993 0.000
15 1 1.000 0.987 0.000
16 0 1.000 0.989 0.052
17 1 1.000 0.990 0.032
18 0 1.000 0.996 0.000
19 1 1.000 0.982 0.057
20 0 1.000 0.988 0.000
21 1 1.000 0.986 0.017
22 0 1.000 0.997 0.000
23 0 1.000 0.997 0.003
24 1 1.000 0.975 0.034
25 2 1.000 0.964 0.001
26 3 1.000 0.965 0.042
27 0 1.000 0.999 0.021
28 1 1.000 0.991 0.068
29 2 1.000 0.991 0.036
30 3 1.000 0.976 0.105
31 0 1.000 1.000 0.000
32 1 1.000 0.998 0.041
33 2 1.000 0.996 0.054
34 3 1.000 0.994 0.013
35 0 1.000 0.995 0.000
36 1 1.000 0.992 0.084
37 2 1.000 0.991 0.079
38 3 1.000 0.989 0.105
39 0 1.000 0.997 0.023
40 1 1.000 0.995 0.020
41 2 1.000 0.996 0.143
42 3 1.000 0.993 0.016
43 0 1.000 0.997 0.005
44 1 1.000 0.997 0.021
45 2 1.000 0.978 0.008
46 3 1.000 0.982 0.080
47 0 1.000 0.996 0.000
48 1 1.000 0.996 0.036
49 2 1.000 0.994 0.006
50 3 1.000 0.993 0.016
51 0 1.000 0.996 0.004
52 1 1.000 0.995 0.001
53 2 1.000 0.993 0.044
54 0 1.000 0.988 0.000
55 0 1.000 0.998 0.000
56 1 1.000 0.991 0.013
57 2 1.000 0.977 0.088
58 3 1.000 0.984 0.109
59 0 0.000 0.999 0.015
60 1 1.000 0.993 0.003
61 2 1.000 0.980 0.025
62 3 1.000 0.994 0.170
63 4 0.000 0.985 0.140
64 1 1.000 0.995 0.018
65 2 1.000 0.991 0.068
66 3 1.000 0.999 0.145
67 1 1.000 0.997 0.048
68 2 1.000 0.993 0.059
69 3 1.000 0.988 0.046
70 1 0.000 0.995 0.063
71 2 1.000 0.997 0.028
72 3 1.000 0.984 0.050
73 4 1.000 0.982 0.025
74 1 1.000 0.984 0.039
75 2 1.000 0.983 0.083
76 3 1.000 0.994 0.141
77 1 1.000 0.998 0.019
78 2 1.000 0.996 0.012
79 3 1.000 0.994 0.021
80 0 1.000 0.973 0.000
81 1 1.000 0.984 0.063
82 2 0.000 0.970 0.035
83 3 0.000 0.995 0.183
84 0 1.000 0.998 0.017
85 0 1.000 1.000 0.000
86 1 1.000 0.998 0.048
87 2 1.000 0.997 0.140
88 3 1.000 0.991 0.014
89 0 1.000 0.968 0.015
90 1 1.000 0.967 0.014
91 0 1.000 0.990 0.002
92 1 0.000 0.999 0.078
93 2 1.000 0.981 0.110
94 0 1.000 0.994 0.000
95 1 1.000 0.992 0.001
96 2 1.000 0.983 0.142
97 3 1.000 0.979 0.119
98 0 1.000 0.988 0.000
99 1 1.000 0.993 0.064
100 2 1.000 0.981 0.046
101 3 1.000 0.980 0.031
102 0 1.000 0.998 0.004
103 1 1.000 0.996 0.026
104 2 1.000 0.995 0.009
105 3 1.000 0.980 0.038
106 0 1.000 0.997 0.000
107 1 1.000 0.996 0.059
108 2 1.000 0.994 0.054
109 3 1.000 0.986 0.037
110 0 1.000 0.998 0.000
111 1 1.000 0.998 0.008
112 2 1.000 0.997 0.029
113 3 1.000 0.997 0.056
114 0 1.000 0.995 0.007
115 1 1.000 0.989 0.072
116 0 1.000 0.995 0.005
117 1 1.000 0.978 0.025
118 0 1.000 0.996 0.000
119 1 1.000 0.997 0.032
120 2 1.000 0.995 0.043
121 3 0.000 0.995 0.058
122 0 1.000 0.998 0.004
123 0 1.000 0.996 0.000
124 1 1.000 0.974 0.158
125 0 1.000 0.998 0.000
126 1 1.000 0.982 0.096
127 0 1.000 1.000 0.011
128 1 1.000 0.999 0.242
129 0 1.000 0.997 0.004
130 1 1.000 0.997 0.014
131 0 1.000 0.999 0.021
132 1 1.000 0.996 0.018
133 2 1.000 0.981 0.109
134 3 1.000 0.983 0.163
135 0 1.000 0.998 0.001
136 1 1.000 0.987 0.021
137 2 1.000 0.986 0.127
138 3 1.000 0.974 0.130
139 0 1.000 0.999 0.007
140 1 1.000 0.998 0.000
141 2 1.000 0.986 0.085
142 3 1.000 0.985 0.091
143 0 1.000 0.998 0.000
144 1 1.000 0.998 0.050
145 2 1.000 0.997 0.020
146 3 1.000 0.996 0.107
147 0 1.000 0.997 0.000
148 0 1.000 0.997 0.000
149 0 1.000 0.993 0.000
150 1 1.000 0.986 0.045
151 2 1.000 0.987 0.148
152 0 1.000 0.997 0.000
153 1 1.000 0.998 0.055
154 2 1.000 0.996 0.056
155 3 1.000 0.945 0.019
156 0 1.000 0.999 0.011
157 1 1.000 0.996 0.024
158 0 1.000 0.998 0.000
159 1 1.000 0.994 0.105
160 0 1.000 0.998 0.000
161 1 1.000 0.997 0.051
162 2 1.000 0.993 0.039
163 3 1.000 0.991 0.053
164 0 1.000 0.998 0.000
165 1 1.000 0.998 0.019
166 2 1.000 0.988 0.076
167 3 1.000 0.994 0.084
168 0 1.000 0.999 0.000
169 1 1.000 0.998 0.019
170 2 1.000 0.989 0.038
171 3 0.000 0.907 0.007
172 4 0.000 0.970 0.041
173 0 1.000 0.919 0.057
174 0 1.000 0.999 0.000
175 1 1.000 0.993 0.069
176 2 1.000 0.990 0.031
177 0 1.000 0.993 0.000
178 0 1.000 0.999 0.000
179 1 1.000 0.997 0.020
180 2 1.000 0.998 0.149
181 3 1.000 0.993 0.018
182 0 1.000 0.999 0.008
183 1 1.000 0.993 0.049
184 2 1.000 0.984 0.039
185 0 1.000 0.999 0.001
186 1 1.000 0.998 0.032
187 0 1.000 0.996 0.000
188 1 1.000 0.989 0.020
189 0 1.000 0.996 0.018
190 1 1.000 0.993 0.015
191 2 1.000 0.993 0.145
192 3 1.000 0.995 0.138
193 0 1.000 0.998 0.012
194 1 1.000 0.993 0.019
195 2 1.000 0.994 0.027
196 3 1.000 0.996 0.056
197 0 1.000 0.990 0.000
198 0 1.000 0.997 0.000
199 1 1.000 0.983 0.025
200 2 1.000 0.995 0.101
201 0 1.000 0.997 0.001
202 1 1.000 0.997 0.051
203 2 1.000 0.996 0.045
204 3 1.000 0.994 0.014
205 0 1.000 0.999 0.000
206 1 1.000 0.997 0.022
207 2 1.000 0.987 0.184
208 3 0.000 0.998 0.117
209 4 1.000 0.972 0.108
210 0 1.000 1.000 0.001
211 1 1.000 0.994 0.003
212 2 1.000 0.981 0.035
213 3 1.000 0.948 0.043
214 0 1.000 0.999 0.002
215 1 1.000 0.996 0.006
216 2 1.000 0.996 0.082
217 3 1.000 0.978 0.085
218 0 1.000 0.998 0.001
219 1 1.000 0.995 0.017
220 2 1.000 0.995 0.135
221 0 1.000 0.997 0.030
222 1 1.000 0.989 0.073
223 2 1.000 0.995 0.241
224 3 1.000 0.997 0.160
225 4 1.000 0.997 0.089
226 5 1.000 0.993 0.068
227 0 1.000 0.991 0.000
228 1 1.000 0.995 0.212
229 2 1.000 0.989 0.104
230 3 1.000 0.991 0.073
231 4 1.000 0.972 0.038
232 0 1.000 0.996 0.000
233 0 1.000 0.999 0.006
234 1 1.000 0.995 0.001
235 2 1.000 0.995 0.045
236 0 1.000 0.996 0.001
237 1 1.000 0.996 0.049
238 2 1.000 0.995 0.009
239 0 1.000 0.999 0.017
240 1 1.000 0.993 0.000
241 2 1.000 0.992 0.038
242 3 1.000 0.982 0.125
243 4 1.000 0.972 0.122
244 5 1.000 0.956 0.111
245 0 1.000 0.999 0.007
246 1 1.000 0.997 0.046
247 2 1.000 0.998 0.120
248 3 1.000 0.997 0.014
249 4 1.000 0.995 0.017
250 5 1.000 0.992 0.012
251 0 1.000 0.992 0.000
252 1 1.000 0.994 0.036
253 2 1.000 0.992 0.084
254 3 1.000 0.994 0.206
255 4 1.000 0.987 0.144
256 0 1.000 0.997 0.003
257 0 1.000 0.999 0.013
258 1 1.000 0.995 0.053
259 2 1.000 0.995 0.034
260 0 1.000 0.998 0.000
261 1 1.000 0.997 0.017
262 2 1.000 0.995 0.033
263 0 1.000 0.997 0.001
264 1 1.000 0.993 0.072
265 2 1.000 0.988 0.041
266 3 1.000 0.986 0.011
267 4 1.000 0.994 0.045
268 5 0.000 0.980 0.188
269 6 0.000 0.994 0.128
270 0 1.000 0.998 0.000
271 1 1.000 0.996 0.046
272 2 1.000 0.996 0.040
273 3 1.000 0.999 0.054
274 4 1.000 0.981 0.053
275 5 1.000 0.979 0.105
276 0 1.000 0.999 0.009
277 1 1.000 0.995 0.046
278 2 1.000 0.996 0.060
279 0 1.000 0.989 0.051
280 1 1.000 0.977 0.016
281 2 0.000 0.989 0.106
282 3 1.000 0.964 0.136
283 0 1.000 0.996 0.000
284 1 1.000 0.998 0.030
285 2 1.000 0.991 0.011
286 3 1.000 0.986 0.021
287 4 0.000 0.907 0.037
288 5 1.000 0.898 0.107
289 6 0.000 0.919 0.047
290 0 1.000 0.954 0.000
291 0 1.000 0.991 0.014
292 1 1.000 0.997 0.132
293 2 1.000 0.993 0.050
294 3 1.000 0.929 0.093
295 4 1.000 0.886 0.122
296 5 0.000 0.986 0.150
297 6 1.000 0.852 0.089
298 0 1.000 0.997 0.000
299 1 1.000 0.997 0.153
300 2 1.000 0.996 0.055
301 3 0.000 0.996 0.004
302 4 1.000 0.993 0.248
303 5 1.000 0.984 0.028
304 0 1.000 0.998 0.000
305 0 1.000 0.998 0.000
306 1 1.000 0.997 0.034
307 2 1.000 0.986 0.040
308 3 1.000 0.989 0.081
309 4 1.000 0.990 0.153
310 5 1.000 0.950 0.204
311 0 1.000 0.999 0.070
312 1 1.000 0.997 0.047
313 2 1.000 0.996 0.082
314 3 1.000 0.996 0.036
315 4 1.000 0.995 0.076
316 5 1.000 0.991 0.081
317 0 1.000 0.997 0.000
318 1 1.000 0.996 0.055
319 2 1.000 0.993 0.189
320 3 0.000 0.998 0.102
321 4 1.000 0.987 0.039
322 0 1.000 0.996 0.000
323 1 1.000 0.992 0.022
324 0 1.000 1.000 0.035
325 1 1.000 0.986 0.032
326 2 1.000 0.989 0.038
327 3 1.000 0.980 0.023
328 4 1.000 0.992 0.211
329 5 1.000 0.994 0.152
330 0 1.000 0.999 0.014
331 1 1.000 0.999 0.019
332 2 1.000 0.994 0.066
333 3 1.000 0.990 0.124
334 4 0.000 0.974 0.038
335 0 1.000 0.991 0.001
336 1 1.000 0.991 0.017
337 0 1.000 0.994 0.004
338 1 1.000 0.995 0.026
339 2 1.000 0.976 0.000
340 3 1.000 0.973 0.075
341 4 1.000 0.958 0.061
342 0 1.000 0.992 0.029
343 0 1.000 0.997 0.000
344 1 1.000 0.996 0.027
345 2 1.000 0.991 0.136
346 3 1.000 0.990 0.126
347 4 1.000 0.989 0.083
348 5 1.000 0.995 0.147
349 0 1.000 0.996 0.000
350 1 1.000 0.998 0.043
351 2 1.000 0.994 0.087
352 3 1.000 0.986 0.143
353 4 1.000 0.996 0.141
354 0 1.000 0.996 0.000
355 0 1.000 0.993 0.000
356 1 0.000 0.982 0.109
357 0 1.000 0.993 0.000
358 1 1.000 0.989 0.032
359 2 1.000 0.979 0.043
360 3 1.000 0.977 0.006
361 4 1.000 0.965 0.099
362 0 1.000 0.997 0.000
363 1 1.000 0.995 0.005
364 2 1.000 0.991 0.039
365 3 1.000 0.990 0.073
366 4 1.000 0.983 0.019
367 5 1.000 0.982 0.153
368 0 1.000 0.993 0.000
369 1 1.000 0.990 0.210
370 2 1.000 0.997 0.090
371 0 1.000 0.994 0.000
372 1 1.000 0.968 0.043
373 2 1.000 0.958 0.001
374 0 1.000 0.996 0.000
375 1 1.000 0.999 0.039
376 2 1.000 0.995 0.048
377 3 0.000 0.998 0.171
378 4 1.000 0.995 0.053
379 5 0.000 0.993 0.134
380 6 0.000 0.985 0.071
381 0 1.000 0.998 0.001
382 0 1.000 0.999 0.007
383 1 1.000 0.995 0.015
384 2 1.000 0.998 0.032
385 3 1.000 0.998 0.093
386 4 1.000 0.993 0.155
387 5 1.000 0.971 0.246
388 0 1.000 0.999 0.000
389 1 1.000 0.998 0.030
390 2 1.000 0.996 0.015
391 4 1.000 0.972 0.187
392 5 1.000 0.964 0.151
393 0 1.000 1.000 0.000
394 1 1.000 0.992 0.060
395 2 1.000 0.988 0.025
396 3 1.000 0.994 0.238
397 0 1.000 0.984 0.000
398 0 1.000 0.984 0.000
399 0 1.000 0.989 0.000
400 0 1.000 0.998 0.000
401 2 0.000 0.997 0.175
402 1 1.000 0.998 0.031
403 2 1.000 0.998 0.075
404 3 1.000 0.970 0.057
405 4 1.000 0.970 0.041
406 0 1.000 0.995 0.000
407 1 1.000 0.995 0.018
408 2 1.000 0.986 0.023
409 3 1.000 0.993 0.149
410 4 0.000 0.985 0.239
411 5 1.000 0.987 0.207
412 0 1.000 0.995 0.000
413 0 1.000 0.997 0.001
414 1 1.000 0.998 0.035
415 2 1.000 0.997 0.023
416 3 1.000 0.996 0.052
417 4 1.000 0.987 0.059
418 5 1.000 0.986 0.046
419 0 1.000 0.997 0.003
420 1 1.000 0.988 0.029
421 2 1.000 0.984 0.112
422 3 1.000 0.988 0.243
423 0 1.000 0.991 0.040
424 1 1.000 0.989 0.007
425 0 1.000 0.999 0.000
426 0 1.000 0.998 0.014
427 1 1.000 0.997 0.028
428 2 1.000 0.998 0.034
429 3 1.000 0.997 0.038
430 4 1.000 0.990 0.119
431 5 0.000 0.906 0.084
432 6 1.000 0.904 0.175
433 8 1.000 0.828 0.068
434 0 1.000 0.997 0.000
435 1 1.000 0.993 0.118
436 2 1.000 0.989 0.042
437 3 1.000 0.988 0.228
438 4 1.000 0.987 0.291
439 5 1.000 0.992 0.369
440 6 0.000 0.982 0.497
441 0 1.000 0.984 0.038
442 1 1.000 0.982 0.089
443 0 1.000 0.997 0.027
444 1 1.000 0.997 0.005
445 2 1.000 0.996 0.074
446 3 1.000 0.996 0.043
447 4 1.000 0.995 0.050
448 5 1.000 0.985 0.182
449 6 1.000 0.995 0.196
450 0 1.000 0.999 0.009
451 1 1.000 0.998 0.094
452 2 1.000 0.993 0.006
453 3 1.000 0.997 0.104
454 4 1.000 0.989 0.267
455 5 1.000 0.987 0.506
456 6 0.000 0.975 0.632
457 7 1.000 0.964 0.161
458 0 0.000 0.998 0.000
459 1 1.000 0.995 0.036
460 2 1.000 0.996 0.231
461 3 1.000 0.995 0.021
462 4 1.000 0.993 0.436
463 5 1.000 0.991 0.092
464 6 1.000 0.993 0.057
465 7 1.000 0.998 0.213
466 8 0.000 0.990 0.079
467 9 1.000 0.980 0.041
468 0 1.000 0.998 0.031
469 1 1.000 0.997 0.022
470 2 1.000 0.997 0.038
471 3 1.000 0.995 0.033
472 4 1.000 0.974 0.058
473 5 1.000 0.971 0.277
474 6 1.000 0.980 0.335
475 0 1.000 0.998 0.000
476 1 1.000 0.998 0.035
477 2 1.000 0.996 0.098
478 3 1.000 0.994 0.101
479 4 1.000 0.996 0.122
480 5 1.000 0.993 0.055
481 6 1.000 0.971 0.457
482 0 1.000 0.999 0.003
483 1 1.000 0.999 0.001
484 2 1.000 0.998 0.129
485 3 1.000 0.998 0.137
486 4 1.000 0.996 0.218
487 5 1.000 0.999 0.147
488 6 1.000 0.989 0.099
489 0 1.000 1.000 0.000
490 1 1.000 0.998 0.031
491 2 1.000 0.996 0.164
492 3 1.000 0.996 0.008
493 4 1.000 0.992 0.107
494 5 1.000 0.987 0.068
495 6 1.000 0.986 0.368
496 0 1.000 1.000 0.007
497 1 1.000 0.999 0.046
498 2 1.000 0.999 0.005
499 3 1.000 0.998 0.281
500 4 1.000 0.997 0.222
501 5 1.000 0.996 0.141
502 6 0.000 0.978 0.671
503 0 1.000 0.987 0.004
504 1 1.000 0.981 0.031
505 0 1.000 0.999 0.000
506 1 1.000 0.996 0.096
507 2 1.000 0.995 0.080
508 3 1.000 0.992 0.055
509 4 1.000 0.993 0.071
510 0 1.000 0.997 0.000
511 1 1.000 0.994 0.023
512 2 1.000 0.994 0.032
513 0 1.000 0.998 0.008
514 1 1.000 0.996 0.130
515 2 1.000 0.996 0.034
516 3 1.000 0.997 0.281
517 4 0.000 0.989 0.347
518 5 1.000 0.997 0.360
519 6 1.000 0.937 0.150
520 7 0.000 0.923 0.055
521 8 0.000 0.917 0.562
522 0 1.000 0.991 0.000
523 1 1.000 0.985 0.029
524 0 1.000 0.998 0.008
525 1 1.000 0.997 0.003
526 2 1.000 0.999 0.170
527 3 1.000 0.998 0.023
528 4 1.000 0.994 0.433
529 5 1.000 0.981 0.071
530 6 0.000 0.976 0.014
531 7 1.000 0.961 0.041
532 8 0.000 0.960 0.294
533 9 0.000 0.968 0.527
534 0 1.000 0.998 0.008
535 0 1.000 0.997 0.005
536 1 1.000 0.984 0.000
537 2 1.000 0.977 0.065
538 3 1.000 0.941 0.220
539 4 1.000 0.974 0.387
540 5 1.000 0.968 0.351
541 6 1.000 0.989 0.173
542 0 1.000 0.995 0.000
543 1 1.000 0.998 0.093
544 2 1.000 0.997 0.086
545 3 1.000 0.990 0.050
546 4 1.000 0.995 0.084
547 5 1.000 0.997 0.107
548 6 1.000 0.985 0.237
549 0 1.000 0.996 0.008
550 1 1.000 0.992 0.067
551 2 1.000 0.986 0.026
552 3 1.000 0.989 0.090
553 4 1.000 0.989 0.072
554 5 0.000 0.997 0.299
555 6 0.000 0.953 0.103
556 7 1.000 0.877 0.124
557 8 1.000 0.986 0.427
558 0 1.000 0.994 0.001
559 0 1.000 0.999 0.013
560 1 1.000 0.997 0.022
561 2 1.000 0.996 0.014
562 3 1.000 0.993 0.020
563 4 1.000 0.991 0.222
564 5 1.000 0.991 0.133
565 6 1.000 0.991 0.477
566 0 1.000 0.998 0.006
567 1 0.000 0.994 0.083
568 2 0.000 0.994 0.115
569 3 1.000 0.976 0.024
570 4 1.000 0.969 0.178
571 5 1.000 0.993 0.459
572 6 1.000 0.991 0.546
573 0 1.000 0.996 0.000
574 1 1.000 0.989 0.014
575 0 1.000 1.000 0.005
576 1 1.000 0.999 0.028
577 2 1.000 1.000 0.082
578 3 1.000 0.998 0.045
579 4 1.000 0.997 0.005
580 5 1.000 0.995 0.134
581 6 0.000 0.975 0.015
582 0 1.000 0.996 0.000
583 1 1.000 0.993 0.143
584 3 1.000 0.992 0.129
585 4 1.000 0.994 0.260
586 6 1.000 0.991 0.659
587 0 1.000 0.996 0.001
588 1 1.000 0.998 0.042
589 2 1.000 0.994 0.111
590 3 1.000 0.988 0.076
591 4 1.000 0.988 0.097
592 5 1.000 0.989 0.076
593 6 1.000 0.992 0.097
594 0 1.000 0.983 0.049
595 1 1.000 0.982 0.179
596 2 1.000 0.990 0.173
597 3 1.000 0.987 0.102
598 4 1.000 0.984 0.620
599 0 1.000 0.997 0.000
600 1 1.000 0.983 0.059
601 2 1.000 0.990 0.085
602 0 1.000 0.999 0.000
603 1 1.000 0.985 0.058
604 2 1.000 0.988 0.080
605 3 1.000 0.986 0.032
606 4 1.000 0.986 0.179
607 5 1.000 0.991 0.304
608 6 1.000 0.989 0.390
609 0 1.000 0.998 0.007
610 1 1.000 0.995 0.000
611 2 1.000 0.990 0.010
612 3 1.000 0.983 0.063
613 4 1.000 0.994 0.191
614 5 1.000 0.981 0.086
615 6 1.000 0.971 0.054
616 0 1.000 0.998 0.014
617 1 1.000 0.989 0.129
618 2 1.000 0.995 0.182
619 3 1.000 0.979 0.352
620 4 1.000 0.981 0.186
621 5 0.000 0.454 0.000
622 6 0.000 0.288 0.084
623 7 0.000 0.165 0.068
624 8 0.000 0.156 0.018
625 9 0.000 0.222 0.029
626 0 1.000 0.994 0.006
627 1 1.000 0.996 0.027
628 2 1.000 0.976 0.000
629 0 1.000 0.988 0.005
630 1 1.000 0.987 0.073
631 2 1.000 0.989 0.267
632 3 1.000 0.977 0.023
633 0 1.000 0.995 0.037
634 1 1.000 0.991 0.002
635 2 1.000 0.984 0.020
636 3 1.000 0.991 0.054
637 4 1.000 0.993 0.111
638 5 0.000 0.990 0.101
639 6 1.000 0.985 0.112
640 7 1.000 0.972 0.250
641 8 1.000 0.948 0.120
642 9 0.000 0.942 0.035
643 0 1.000 0.997 0.000
644 1 1.000 0.995 0.019
645 0 1.000 0.998 0.008
646 1 1.000 0.983 0.101
647 2 1.000 0.996 0.134
648 3 1.000 0.987 0.069
649 4 1.000 0.992 0.114
650 5 1.000 0.982 0.096
651 6 1.000 0.992 0.284
652 7 1.000 0.977 0.220
653 8 1.000 0.977 0.620
654 9 0.000 0.965 0.578
655 0 1.000 0.991 0.004
656 0 1.000 0.996 0.014
657 1 1.000 0.997 0.175
658 2 1.000 0.993 0.100
659 3 0.000 0.997 0.134
660 4 1.000 0.991 0.072
661 5 1.000 0.986 0.040
662 6 1.000 0.995 0.082
663 7 1.000 0.980 0.240
664 8 1.000 0.947 0.045
665 9 0.000 0.940 0.189
666 0 1.000 0.998 0.000
667 1 1.000 0.922 0.055
668 0 1.000 0.999 0.000
669 1 1.000 0.992 0.107
670 2 1.000 0.986 0.012
671 3 1.000 0.979 0.187
672 4 1.000 0.986 0.421
673 5 1.000 0.979 0.136
674 6 1.000 0.974 0.294
675 7 0.000 0.977 0.478
676 8 1.000 0.961 0.327
677 9 1.000 0.959 0.181
678 0 1.000 0.998 0.009
679 0 1.000 0.999 0.000
680 1 1.000 0.996 0.134
681 2 0.000 0.990 0.220
682 3 1.000 0.988 0.248
683 4 0.000 0.986 0.134
684 5 0.000 0.999 0.285
685 6 1.000 0.978 0.694
686 7 1.000 0.977 0.001
687 0 1.000 0.992 0.012
688 1 1.000 0.996 0.096
689 2 1.000 0.996 0.173
690 3 1.000 0.996 0.270
691 4 1.000 0.955 0.069
692 5 0.000 0.891 0.018
693 6 1.000 0.905 0.100
694 0 1.000 0.999 0.000
695 1 1.000 0.998 0.044
696 2 1.000 0.999 0.275
697 3 0.000 0.956 0.204
698 4 0.000 0.989 0.152
699 5 0.000 0.989 0.099
700 6 1.000 0.992 0.396
701 7 0.000 0.938 0.076
702 8 1.000 0.948 0.262
703 9 1.000 0.961 0.803
704 0 1.000 0.998 0.000
705 1 1.000 0.953 0.072
706 2 1.000 0.942 0.009
707 3 1.000 0.908 0.180
708 0 1.000 1.000 0.007
709 1 1.000 0.995 0.267
710 2 1.000 0.996 0.081
711 3 1.000 0.992 0.357
712 4 1.000 0.993 0.032
713 5 0.000 0.988 0.101
714 6 1.000 0.987 0.541
715 7 0.000 0.990 0.566
716 8 1.000 0.984 0.018
717 9 0.000 0.984 0.116
718 0 1.000 0.996 0.000
719 1 1.000 0.995 0.029
720 2 1.000 0.988 0.019
721 0 1.000 0.996 0.000
722 1 1.000 0.992 0.070
723 2 1.000 0.995 0.249
724 3 1.000 0.991 0.251
725 4 1.000 0.984 0.176
726 5 0.000 0.985 0.410
727 6 1.000 0.980 0.055
728 7 1.000 0.963 0.058
729 8 0.000 0.955 0.126
730 9 1.000 0.942 0.115
731 0 1.000 0.996 0.000
732 1 0.000 0.984 0.006
733 2 1.000 0.990 0.055
734 3 1.000 0.958 0.049
735 4 1.000 0.913 0.241
736 5 1.000 0.891 0.031
737 0 1.000 0.994 0.006
738 1 1.000 0.987 0.002
739 2 1.000 0.987 0.038
740 3 1.000 0.995 0.107
741 4 1.000 0.998 0.086
742 5 0.000 0.997 0.213
743 6 1.000 0.986 0.136
744 7 1.000 0.974 0.072
745 8 1.000 0.962 0.062
746 9 1.000 0.961 0.073
747 0 1.000 0.998 0.001
748 0 1.000 0.997 0.028
749 1 1.000 0.998 0.037
750 2 1.000 0.994 0.092
751 3 1.000 0.994 0.117
752 4 1.000 0.993 0.212
753 5 1.000 0.988 0.047
754 6 1.000 0.983 0.151
755 7 0.000 0.980 0.652
756 8 0.000 0.980 0.143
757 9 0.000 0.975 0.429
758 0 1.000 0.990 0.000
759 1 1.000 0.982 0.008
760 2 1.000 0.944 0.110
761 0 1.000 0.997 0.004
762 1 1.000 0.994 0.024
763 2 1.000 0.993 0.035
764 3 1.000 0.998 0.049
765 4 1.000 0.997 0.121
766 5 1.000 0.995 0.150
767 6 1.000 0.993 0.053
768 7 1.000 0.956 0.046
769 8 1.000 0.921 0.062
770 9 1.000 0.995 0.067
771 0 1.000 0.997 0.000
772 1 1.000 0.996 0.032
773 2 1.000 0.992 0.102
774 3 1.000 0.987 0.041
775 4 1.000 0.965 0.150
776 5 0.000 0.989 0.396
777 6 0.000 0.986 0.505
778 7 0.000 0.969 0.221
779 8 1.000 0.937 0.377
780 9 1.000 0.962 0.401
781 0 1.000 0.997 0.000
782 1 1.000 0.994 0.064
783 2 1.000 0.973 0.002
784 0 1.000 0.998 0.001
785 1 1.000 0.997 0.128
786 2 1.000 0.997 0.439
787 3 1.000 0.995 0.076
788 4 1.000 0.994 0.376
789 5 1.000 0.994 0.089
790 6 1.000 0.995 0.140
791 7 1.000 0.992 0.091
792 8 1.000 0.984 0.042
793 9 1.000 0.931 0.040
794 0 1.000 0.997 0.006
795 1 1.000 0.994 0.075
796 2 0.000 0.992 0.024
797 3 0.000 0.989 0.051
798 4 0.000 0.989 0.333
799 5 1.000 0.990 0.227
800 6 0.000 0.988 0.408
801 7 0.000 0.951 0.276
802 8 0.000 0.992 0.223
803 9 0.000 0.948 0.104
804 0 1.000 0.994 0.000
805 1 0.000 0.988 0.006
806 2 1.000 0.977 0.130
807 3 1.000 0.995 0.088
808 4 1.000 0.962 0.080
809 5 1.000 0.950 0.147
810 6 0.000 0.957 0.312
811 7 1.000 0.962 0.168
812 8 0.000 0.969 0.471
813 9 0.000 0.972 0.183
814 0 1.000 0.997 0.000
815 0 1.000 0.993 0.000
816 1 1.000 0.990 0.068
817 2 1.000 0.990 0.037
818 3 1.000 0.994 0.174
819 4 1.000 0.993 0.241
820 5 1.000 0.993 0.236
821 6 1.000 0.977 0.589
822 7 1.000 0.976 0.126
823 8 1.000 0.992 0.275
824 9 0.000 0.803 0.063
825 0 1.000 0.994 0.000
826 0 1.000 0.999 0.000
827 0 1.000 0.992 0.006
828 1 1.000 0.991 0.000
829 2 1.000 0.995 0.204
830 3 1.000 0.972 0.249
831 4 1.000 0.987 0.139
832 5 1.000 0.966 0.193
833 6 1.000 0.990 0.655
834 0 1.000 0.998 0.000
835 1 1.000 0.980 0.041
836 2 1.000 0.978 0.016
837 3 0.000 0.972 0.088
838 4 1.000 0.973 0.394
839 5 0.000 0.963 0.111
840 0 1.000 1.000 0.013
841 1 1.000 0.994 0.062
842 2 1.000 0.996 0.050
843 3 1.000 0.993 0.032
844 4 1.000 0.990 0.111
845 5 1.000 0.990 0.353
846 6 1.000 0.990 0.081
847 7 1.000 0.993 0.218
848 8 1.000 0.982 0.089
849 9 1.000 0.979 0.774
850 0 1.000 0.998 0.048
851 0 1.000 0.990 0.000
852 1 1.000 0.989 0.112
853 2 1.000 0.996 0.333
854 3 1.000 0.980 0.026
855 4 1.000 0.978 0.190
856 5 1.000 0.980 0.137
857 6 1.000 0.980 0.416
858 7 1.000 0.976 0.273
859 8 1.000 0.980 0.229
860 9 1.000 0.978 0.286
861 0 1.000 0.998 0.018
862 0 1.000 0.996 0.016
863 1 1.000 0.995 0.058
864 2 1.000 0.995 0.030
865 3 1.000 0.991 0.069
866 4 1.000 0.996 0.150
867 5 1.000 0.981 0.212
868 6 1.000 0.976 0.048
869 7 1.000 0.977 0.180
870 8 0.000 0.970 0.137
871 9 1.000 0.968 0.321
872 10 0.000 0.949 0.244
873 11 0.000 0.992 0.106
874 0 1.000 0.996 0.000
875 1 1.000 0.962 0.038
876 0 1.000 0.994 0.041
877 1 1.000 0.993 0.000
878 2 1.000 0.989 0.065
879 3 1.000 0.987 0.021
880 4 1.000 0.996 0.177
881 5 0.000 0.988 0.318
882 6 1.000 0.942 0.125
883 7 1.000 0.970 0.500
884 0 1.000 0.982 0.000
885 1 1.000 0.996 0.166
886 2 0.000 0.974 0.275
887 3 0.000 0.994 0.367
888 4 1.000 0.973 0.002
889 5 1.000 0.972 0.099
890 6 0.000 0.984 0.393
891 7 1.000 0.965 0.197
892 0 1.000 0.997 0.000
893 1 1.000 0.996 0.023
894 2 1.000 0.995 0.290
895 3 1.000 0.995 0.038
896 4 1.000 0.998 0.058
897 5 1.000 0.992 0.078
898 6 1.000 0.994 0.063
899 7 1.000 0.965 0.544
900 8 1.000 0.965 0.240
901 9 1.000 0.978 0.222
902 10 1.000 0.938 0.063
903 0 1.000 0.993 0.000
904 1 1.000 0.994 0.222
905 2 1.000 0.992 0.058
906 3 1.000 0.997 0.223
907 4 1.000 0.989 0.322
908 5 1.000 0.974 0.513
909 6 1.000 0.960 0.235
910 7 0.000 0.949 0.591
911 8 1.000 0.945 0.334
912 9 0.000 0.881 0.599
913 10 0.000 0.795 0.339
914 0 1.000 0.986 0.000
915 1 1.000 0.993 0.173
916 0 1.000 0.999 0.000
917 1 1.000 0.998 0.060
918 2 0.000 0.987 0.338
919 3 1.000 0.984 0.056
920 4 1.000 0.989 0.362
921 5 1.000 0.982 0.389
922 6 0.000 0.986 0.575
923 7 1.000 0.959 0.034
924 8 0.000 0.996 0.117
925 9 1.000 0.879 0.074
926 10 0.000 0.875 0.143
927 11 0.000 0.558 0.313
928 0 1.000 0.996 0.022
929 1 1.000 0.997 0.067
930 2 1.000 0.997 0.135
931 3 1.000 0.978 0.053
932 0 1.000 0.999 0.018
933 1 1.000 0.996 0.046
934 2 1.000 0.992 0.102
935 3 0.000 0.988 0.038
936 4 1.000 0.991 0.052
937 5 1.000 0.995 0.180
938 6 1.000 0.975 0.391
939 7 1.000 0.972 0.693
940 8 1.000 0.968 0.458
941 0 0.000 0.994 0.008
942 1 1.000 0.995 0.041
943 2 1.000 0.998 0.052
944 3 1.000 0.986 0.043
945 4 1.000 0.968 0.009
946 5 1.000 0.950 0.074
947 0 1.000 1.000 0.000
948 1 1.000 0.999 0.034
949 2 0.000 0.997 0.227
950 3 0.000 0.992 0.309
951 4 1.000 0.991 0.072
952 5 1.000 0.995 0.194
953 6 0.000 0.995 0.505
954 7 1.000 0.990 0.006
955 8 1.000 0.986 0.083
956 9 0.000 0.997 0.145
957 10 0.000 0.985 0.153
958 11 0.000 0.969 0.796
959 0 1.000 0.999 0.009
960 1 1.000 0.998 0.010
961 2 1.000 0.989 0.018
962 0 1.000 0.994 0.007
963 1 1.000 0.987 0.010
964 2 1.000 0.992 0.483
965 3 1.000 0.992 0.209
966 4 1.000 0.991 0.228
967 5 1.000 0.981 0.452
968 6 1.000 0.975 0.085
969 7 1.000 0.972 0.063
970 8 0.000 0.971 0.429
971 10 1.000 0.983 0.746
972 11 0.000 0.949 0.148
973 0 1.000 0.989 0.000
974 1 1.000 0.982 0.057
975 2 1.000 0.970 0.014
976 0 1.000 0.998 0.000
977 1 1.000 0.999 0.143
978 2 1.000 0.998 0.095
979 3 1.000 0.997 0.306
980 4 0.000 0.984 0.378
981 5 1.000 0.982 0.049
982 6 1.000 0.981 0.070
983 7 0.000 0.898 0.018
984 8 1.000 0.891 0.079
985 9 0.000 0.831 0.648
986 0 1.000 0.996 0.000
987 1 1.000 0.998 0.177
988 2 1.000 0.996 0.004
989 3 1.000 0.994 0.074
990 4 1.000 0.982 0.114
991 0 1.000 0.987 0.001
992 1 1.000 0.986 0.029
993 2 1.000 0.980 0.118
994 3 1.000 0.973 0.227
995 4 0.000 0.983 0.409
996 5 1.000 0.955 0.077
997 6 0.000 0.951 0.148
998 7 0.000 0.978 0.323
999 8 1.000 0.941 0.150
1000 9 1.000 0.968 0.243
1001 10 0.000 0.981 0.365
1002 11 1.000 0.962 0.061
1003 0 1.000 0.999 0.007
1004 1 1.000 0.975 0.004
1005 2 1.000 0.980 0.083
1006 3 1.000 0.981 0.089
1007 0 1.000 0.997 0.008
1008 1 1.000 0.990 0.022
1009 2 1.000 0.983 0.053
1010 3 1.000 0.997 0.275
1011 4 1.000 0.982 0.283
1012 5 0.000 0.970 0.126
1013 6 0.000 0.995 0.192
1014 7 0.000 0.992 0.386
1015 8 1.000 0.962 0.367
1016 9 0.000 0.967 0.711
1017 10 0.000 0.987 0.789
1018 11 0.000 0.940 0.737
1019 0 1.000 0.998 0.000
1020 1 1.000 0.998 0.073
1021 2 1.000 0.994 0.066
1022 3 1.000 0.997 0.081
1023 4 1.000 0.994 0.084
1024 0 1.000 0.999 0.084
1025 1 1.000 0.990 0.022
1026 2 1.000 0.992 0.062
1027 3 1.000 0.985 0.164
1028 4 1.000 0.988 0.193
1029 5 1.000 0.966 0.214
1030 6 1.000 0.989 0.441
1031 0 1.000 0.997 0.001
1032 1 1.000 0.992 0.050
1033 2 1.000 0.984 0.062
1034 3 1.000 0.986 0.147
1035 0 1.000 0.997 0.000
1036 1 1.000 0.993 0.039
1037 2 1.000 0.991 0.035
1038 3 1.000 0.987 0.057
1039 4 1.000 0.997 0.128
1040 5 0.000 0.987 0.067
1041 6 0.000 0.982 0.085
1042 7 0.000 0.988 0.116
1043 8 0.000 0.964 0.093
1044 9 0.000 0.961 0.153
1045 10 1.000 0.983 0.238
1046 11 0.000 0.921 0.540
1047 0 1.000 0.995 0.043
1048 1 1.000 0.993 0.073
1049 2 1.000 0.972 0.053
1050 3 1.000 0.996 0.053
1051 4 1.000 0.985 0.117
1052 0 1.000 1.000 0.000
1053 1 1.000 0.998 0.009
1054 2 1.000 0.997 0.158
1055 3 1.000 0.991 0.169
1056 4 0.000 0.987 0.100
1057 5 1.000 0.984 0.255
1058 6 1.000 0.979 0.497
1059 7 1.000 0.950 0.691
1060 8 0.000 0.948 0.568
1061 9 0.000 0.940 0.881
1062 10 0.000 0.924 0.691
1063 11 0.000 0.983 0.862
1064 0 1.000 0.995 0.000
1065 1 1.000 0.955 0.024
1066 2 1.000 0.991 0.131
1067 0 1.000 0.991 0.065
1068 1 1.000 0.993 0.039
1069 2 1.000 0.993 0.177
1070 3 1.000 0.991 0.075
1071 4 1.000 0.994 0.475
1072 5 1.000 0.996 0.099
1073 6 1.000 0.996 0.094
1074 7 1.000 0.994 0.526
1075 8 1.000 0.992 0.668
1076 9 0.000 0.993 0.204
1077 10 0.000 0.981 0.443
1078 11 0.000 0.668 0.701
1079 0 1.000 0.997 0.002
1080 1 1.000 0.995 0.000